MQTT

主题：

小程序——-硬件：jm_y2m

硬件——-小程序：jm_m2y

引脚

uno r3 引脚定义

直流电机驱动板：5 6 10 11
蜂鸣器 5v：8
超声波传感器 5v：A0 A1
LED 5v：7
光线传感器 5v：A3
人体红外传感器 3.3v：A2
软串口：3, 4

wifi d1 引脚定义

DHT11 5v ：D7
触摸按键 3.3v ：D8
OLED 5v ：D15—SCL D14—SDA
软串口：RX=D8,TX=D9

指令

esp8266——->uno r3

串口

方向：

前：w

后：s

左：a

右：d

刹车： q

蜂鸣器：

设置（1声）：1

消息（3声）：3

设置小夜灯模型：

小夜灯开：n

小夜灯关：l

设置避障模式：

开启避障：o

关闭避障：p

初始化完成提示：

消息（3声）：3

车速设置：

1 2 3档

z x c

小程序———->esp8266

消息

小程序发送

{
  "source": "app",
  "type": "msg",
  "msg1": "微信查找公众号",
  "msg2": "1234567",
  "msg3": "qwertydf"
}

8266反馈

1	{\"source\":\"device\",\"status\":\"success\"}

设置

消息提醒次数

小程序发送

{
  "source": "app",
  "type": "set",
	"device":"MSG_BEEP_TIMES",
	"payload":3
}

8266反馈

1	{\"source\":\"device\",\"status\":\"setted\"}

备忘录模式

小程序发送

1开 0关

{
  "source": "app",
  "type": "set",
	"device":"KEEP_MSG",
	"payload":1
}

8266反馈

1	{\"source\":\"device\",\"status\":\"setted\"}

小夜灯开关

小程序发送

//n 开 l 关

{
  "source": "app",
  "type": "set",
	"device":"night_light",
	"payload":"n"
}

8266反馈

1	{\"source\":\"device\",\"status\":\"setted\"}

避障模式开关

小程序发送

//o 开 p 关

{
  "source": "app",
  "type": "set",
	"device":"barrier_status",
	"payload":"o"
}

8266反馈

1	{\"source\":\"device\",\"status\":\"setted\"}

静音模式

小程序发送

 //1 普通 2 静音
{
  "source": "app",
  "type": "set",
	"device":"MODE",
	"payload":1
}

8266反馈

1	{\"source\":\"device\",\"status\":\"setted\"}

重新配网

小程序发送

{
  "source": "app",
  "type": "set",
	"device":"changewifi"
}

8266反馈

1	{\"source\":\"device\",\"status\":\"setted\"}

修改城市

小程序发送

{
  "source": "app",
  "type": "set",
	"device":"CITY",
	"payload":"lanzhou"
}

8266反馈

1	{\"source\":\"device\",\"status\":\"setted\"}

更换APIKEY

小程序发送

{
  "source": "app",
  "type": "set",
	"device":"APIKEY",
	"payload":"123dasdasd"
}

8266反馈

1	{\"source\":\"device\",\"status\":\"setted\"}

判断8266是否在线

小程序发送

{
  "source": "app",
  "type": "set",
	"device":"is_connected"
}

8266反馈

1	{\"source\":\"device\",\"status\":\"is_connected\"}

上传数据

获取环境温湿度获取小夜灯状态

小程序发送

{
  "source": "app",
  "type": "update"
}

8266反馈

1	{"temp":20,"humi":30,"barrier_status","o",night_light_status":"n","MODE":1,"KEEP_MSG":0,"car_speed":""}

小车控制

前后左右

小程序发送

前：

{
  "source": "app",
  "type": "car",
	"directions":"front"
}

后：

{
  "source": "app",
  "type": "car",
	"directions":"back"
}

左：

{
  "source": "app",
  "type": "car",
	"directions":"left"
}

右：

{
  "source": "app",
  "type": "car",
	"directions":"right"
}

停：

{
  "source": "app",
  "type": "car",
	"directions":"stop"
}

8266反馈

1	"{\"source\":\"device\",\"status\":\"received\"}"

车速

小程序发送

一档z ：speed1

二档x ：speed2

三档c：speed3

{
  "source": "app",
  "type": "car",
	"directions":"speed1"
}

8266反馈

1	"{\"source\":\"device\",\"status\":\"received\"}"